在罗马帝国的全盛时期，其兵力规模达到了28个满编军团。每个军团由1个首席/鹰旗大队和9个普通大队组成，鹰旗大队下辖10个连队，普通大队下辖6个连队。满编的士兵总人数为6000人，他们全部都是重装步兵，配备环片甲、大盾、短剑和标枪。这些士兵的服役年限通常为20年以上，属于职业军人，根据服役年限可以领取老兵安置土地或退伍安置金。
除了军团，罗马帝国还有辅助军团，数量与军团相同。辅助军团包括战斗工兵、炮兵、轻步兵和骑兵，标配锁子甲。轻步兵和骑兵主要由外籍自由民招募而来，这些人完成服役后会自动获得罗马公民身份，同样可以领取老兵安置土地或者退伍安置金。
因此，罗马帝国一个军团的士兵数量约为10000-12000人之间。28个满编军团的士兵总人数超过30万，全员披甲，全年备战，可以随时机动至战区投入战斗。如果算上从没有军团编制的蛮盟雇佣军、城市守备部队和地方民兵的话，总兵力超过80万。
罗马帝国的兵力数量庞大，其士兵装备精良，训练有素，是当时世界上最强大的军队之一。
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