罗马帝国的军事制度是帝国得以长久保持其地位的重要因素之一。在这一制度下，皇帝是帝国的最高统帅，具有任命一切军事长官、征募军队以及宣战媾和的权利。军团司令及其他军事长官均由皇帝任命。
在奥古斯都时期，军团和近卫军军官均由元老院议员和骑士充任。一般的士兵是不能上升担任军团中的高级官职的，他们至多只能担任军团中较高的百夫长普利米庇里的职位，即连队中第一个百人团的百夫长，地位较其他百夫长高，因为他同时也是整个连队的队长。这一规定反映了罗马帝国军事制度的阶级性，只有贵族与骑士等级出身的人才能担任高级军官。
帝国后期，塞维鲁对军事制度进行了改革。他规定：能干或有功的普通士兵可以有广阔的晋升之路，而且意大利和行省平等。这一改革为普通士兵提供了更多的升迁机会，也使意大利和行省的士兵在地位上得到平等对待，进一步推动了罗马帝国的军事制度的发展。
罗马帝国的军事制度是灵活且具有生命力的。它既强调阶级性，又注重实用性。在不断改革和发展中，这一制度为罗马帝国的长治久安提供了坚实的保障。
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